履带式全液压坑道钻机的工作原理主要基于液压传动原理，通过液压泵将电动机或柴油机输入的机械能转化为液压能，再经过液压管路和液压执行元件将液压能转化为机械能，从而驱动钻机的各种动作。以下是对其工作原理的详细解析：
一、系统组成
履带式全液压坑道钻机的液压系统主要由以下几部分组成：
动力源：通常为电动机或柴油机，为液压泵提供动力。
液压泵：将动力源输出的机械能转化为液压能，产生高压油液。
液压油箱：储存油液，保证液压系统的正常工作。
液压管路：连接液压泵、液压执行元件和其他液压附件，传递液压能。
液压执行元件：如液压缸、液压马达等，将液压能转化为机械能，驱动钻机的各种动作。
液压控制元件：如压力阀、流量阀、方向阀等，用于控制液压系统的压力、流量和方向。
二、工作原理
动力源驱动：电动机或柴油机驱动液压泵旋转。
油液吸排：液压泵从油箱中吸入油液，并将其压缩后排出高压油液。
油液传递：高压油液通过液压管路传递到液压执行元件，如液压马达和液压缸。
能量转换：液压执行元件将液压能转化为机械能，驱动钻机的旋转、进给、起拔等动作。
油液回流：执行完动作的油液通过回油管路流回油箱，完成一个工作循环。
三、具体动作实现
旋转动作：大泵供油实现马达和动力头部分的旋转，为钻具提供转速和扭矩。
进给动作：小泵供油实现钻具的推进，以及夹持器的夹紧和放松，从而控制钻具的进给和停止。
倾角调整：通过控制液压系统的压力和流量，可以调整钻机的倾角，以适应不同的钻孔需求。
四、系统特点
无级调速：液压系统便于在较大范围内实现无级调速，满足不同钻进工艺的需求。
传动平稳：液压传动平衡均匀，易于实现自动过载保护，减少事故发生的可能性。
操作简便：液压系统操作集中、简便省力，提高了工作效率。
适应性强：液压系统能够适应不同的工作环境和工况需求，具有较强的适应性和灵活性。
综上所述，履带式全液压坑道钻机通过其高效的液压系统实现了钻机的各种复杂动作，具有操作简便、传动平稳、适应性强等优点，在地质勘探、矿产开采等领域得到了广泛应用。
